Добрый день!
Дворники могут так себя вести из-за закисшей трапеции либо неисправность мотора стеклоочистителя.
Плохой запуск я так понял только после не продолжительной стоянки? Запуск после ночной стоянки в норме?
Если да, то с большей вероятностью потребуется установка ремкомплектов топливных форсунок.
Для выявления точных причин неисправностей необходима диагностика.