Здравствуйте. Данная ошибка говорит о низкой эффективности каталитического нейтрализатора Вашего автомобиля. Впрочем, это может быть как первоисточником проблемы, так и следствием. В данном случае необходима расширенная диагностика, одного чтения ошибок не достаточно. Нужно проверить параметры смесеобразования, замерить противодавление в выхлопной системе, далее делать выводы и принимать решение о ремонте.